於姓的来源主要有两个。一是以祖辈名字为姓，据说黄帝有臣子名 於则，发明了用麻编织的鞋子———履，结束了古人光脚的历史，被封于 内乡，其子孙后代以於为姓，通常认为，於则是於姓的始祖。二是以封 地为姓，相传黄帝裔孙被封于商於（今河南淅川西南），其后以封地为 姓，遂为於氏。
於姓历史人物有於仲完。明洪武中因聪明正直被荐举，任永新知 县。南乡民龙仁和起事，千户欲屠杀南乡民众，被其制止。后乡人生子 多以“仲完”为名，以志其德。
於姓在《百家姓》中排在第二百零三位。
【音】 亦音淤(Yū)(85)，又音乌(Wū)(17)。【源】 ①相传黄帝之臣於则始作履，封于於(故城在今河南内乡)，其后以地为氏，见《世本》(17，60)。 ②春秋时鲁公族有於姓，见《路史》(17)。③汉时匈奴姓。汉武帝元朔三年，封匈奴单于太子於单为涉安侯，见《汉书》(242)。④鲜卑人姓。东汉建武三十年，於仇贲率种人慕义内属，见《后汉书·鲜卑传》(242)。【望】 广陵、京兆(17，21，60，418)。【布】 分布较广，但人数不多。【人】 於授，三国时袁绍部将(21)。
现行较罕见姓氏。今上海之松江、广西之灌阳、 云南之陇川、湖北之洪湖、辽宁之清原等地均有分 布。汉族姓氏。《郑通志·氏族略》收载，初见於《姓 苑》。《姓氏考略》注云： “《世本》黄帝臣有於则，始 作履，封於内乡，有於村，与商近，《史记》 ‘商於之 地’ 是也。后以为望出广陵、京兆。”
汉代有於单，涉安侯; 唐代有於澄，宇文化及 将; 宋代有於清言; 明代有於竹屋。
